1950年，解放海南时，韩先楚焦急地看着118师的指战员：“谁愿意带队登岛？”下面一片沉默，就在这时，一人猛地站起：“我来！”
站起身的正是时任118师政治部主任的刘振华，彼时29岁的他，目光坚定，没有丝毫犹豫，这份果敢瞬间打破了现场的凝重。
韩先楚眼中闪过一丝意外，他原本期许一名军事干部主动请缨，毕竟渡海作战不同于陆战，可他太了解刘振华这位“能打仗的政工干部”，深知其绝非一时冲动。
此前部队曾派人带重金去香港购置登陆艇，折腾一个多月却连登陆艇的影子都没见到，只能靠改装木帆船、征集渔船凑齐渡海工具，刘振华早已看在眼里，暗中做好了万全准备。
为了带弟兄们顺利登岛，刘振华把海边当成了练兵场，他不仅跟着老渔民学习辨风向、看潮汐，还总结出战士们防晕船的窍门——不吃饱就不易呕吐。
他还将自己擅长的思想政治工作用到实处，通过“吐苦水、算苦账、挖苦根”的教育，打消了战士们对大海的畏惧，让一群“旱鸭子”慢慢练成了能驾驭木船的“水蛟龙”。
1950年3月26日傍晚，刘振华与琼崖纵队副司令员马白山同乘一船，率领2991名勇士，分乘81艘木帆船从雷州灯楼角启航，原定在临高角登陆。
可航行至深夜，风向突变，又遭遇大雾，船队偏离航向，联络也彻底中断，刘振华当机立断，用指挥船的马达声引导附近船只，下令哪怕单船也要强行登陆。
船队行至澄迈县玉包港附近时，被国民党守敌发现，密集的炮火瞬间袭来，指挥船中了几十发子弹，子弹擦着耳边飞过。
水手们轮番上阵，一个负伤倒下，另一个立刻接替，团政委邹平光率先跃身下海，带领加强排涉水登陆，一举攻下敌人的地堡群，激战中，报务员牺牲、电台被毁，刘振华当即下令点火打信号弹，用三堆大火和三颗红信号弹联络分散的部队。
战斗异常惨烈，352团2营4连的两艘木船被炮火击中，100多名官兵坚守到船沉，全部壮烈牺牲；353团不足百人的队伍在雷公岛与敌人一个加强营激战两昼夜，最终只剩11人突围。
幸运的是，当地地下党员和群众冒着炮火赶来支援，引路、救治伤员、掩埋烈士，先后收容失散人员和伤员400多人。
第四天上午，刘振华率领的先遣团终于抵达美厚村，与琼崖纵队及先期偷渡的先锋营胜利会师，随后，他们配合韩先楚率领的主力部队，里外夹击，一步步撕开敌人的防线，最终彻底击溃国民党残部，让五星红旗插上了“天涯海角”。
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